Драйвер шагового двигателя DRV8825, 3D принтер

Драйвер шагового двигателя DRV8825 для управления биполярным шаговым двигателем 3D принтера, аналог A4988. Шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические угловые перемещения (шаги) ротора. Но, для различных режимов работы шагового двигателя, нужен еще и соответствующий драйвер. Драйвер представляет собой устройство, которое устанавливает режимы работы шагового двигателя (угол поворота, направление движения). Данный драйвер шагового двигателя DRV8825 используется в RepRap-проектах и имеет несколько достоинств: простое управление; регулировка тока позволяет использовать двигатель на более высоких напряжениях (настройка потенциометром); встроенный стабилизатор для логики; защита по току, перегреву, отключение при недостаточном напряжении; 4-слойная плата, специально разработанная для лучшего отвода тепла. К выводам Reset и Sleep (значение "+"), GND (значение "-") на драйвере шагового двигателя подключаются контакты микроконтроллера логики питания. Контакты STEP и DIR подключаются к микроконтроллеру и отвечают за шаг и сигнал направления движения шагового двигателя соответственно. К контактам А1, А2, В1 и В1 подключаются ножки шагового двигателя. Пара выводов VMOT и GND отвечают за подключение питания для двигателя. Назначение выводов: Принципиальная схема: Документацию можно посмотреть здесь. Характеристики: модель: DRV8825; напряжения питания: от 8.2 до 45 В; возможность установки шага: от 1 до 1/32 от максимального шага; напряжение логики: 3.3 или 5 В; защита от перегрева: отключение при нагревании драйвера до 150° С; максимальный ток на фазу: 1.5 А без радиатора, 2.2 А с радиатором; размер платы: 15 х 15 мм; габариты драйвера: 19 х 15 х 11 мм; габариты радиатора: 9 х 5 х 9 мм; вес с радиатором: 4 г; вес без радиатора: 3 г. Комплектация: драйвер шагового двигателя DRV8825; радиатор.